上个世纪末，奔驰的魔毯悬挂技术，技惊四座。
在极长的一段时间里，车身控制、底盘控制领域，都以奔驰技术为标杆。
不过，在4月10日晚，比亚迪打破了奔驰的标杆地位，也打破了人们的常规认知。
(相关资料图)
这一天，比亚迪汽车发布了云辇技术概念，这一概念，通过一系列主动式车身控制技术，填补国内厂商技术空白的同时，也有望打破海外豪华品牌们在前期定下的一系列规则。
首先，什么是“云辇”？
“云”，以柔软轻盈的姿态，象征着轻盈与平稳。
“辇”，则是古时帝王们出行中，所乘坐的最顶级载具。
比亚迪汽车用“云辇”来命名全新的主动式车身控制技术，寓意道路即便崎岖不平，车辆也能稳若泰山，如同腾云架辇。
所以，云辇技术的关键，就是通过上下车身的解耦控制，以多维感知、智能控制、稳定执行等技术，带来更顶级的安全、驾控、舒适体验。同时在云辇技术中，涵盖了云辇-C、云辇-A、云辇-P以及云辇-X等四套智能车身控制系统。
其中，云辇-A是一套智能空气车身控制系统。
这套系统基于阻尼控制、高度控制和智能感知等技术，能带来更舒适、更实用的空悬体验。
此外，云辇-A车身控制系统的核心优势，在于匹配度会更加成熟。比亚迪云辇-A车身控制系统从硬件到软件，都是由比亚迪自主研发，相比起第三方零部件供应商的空气悬架产品，云辇-A在整车集成和匹配上具备优势。
云辇-C，则是一套智能阻尼车身控制系统。
这套系统基于阻尼控制技术和智能感知技术，具备了毫秒级的阻尼调节能力，通过对避震器阻尼的调节，除了能兼顾支撑性和滤震性外，还支持电动车防眩晕、俯仰控制等功能，为车辆带来了更全面的控制能力。
而云辇-P，则是一套智能液压车身控制系统。
该系统将首次搭载于新能源越野车仰望U8上面，而且除了具有阻尼控制、高度控制、智能感知等能力外，这套系统还有四轮联动技术。简单来说，这套系统可以根据越野车的特性，进行底盘的全面优化。
例如在非铺装路面露营的时候，车辆可以单独调节各个悬挂位置的高度，让车内更加平整。而在越野时，云辇-P支持的最大单轮高度差可达620mm，大幅提升了车辆的通过能力。
至于最后的云辇-X，云辇技术序列的旗舰系统。
这套系统的最大特征，就是实现了底盘的全主动控制。在发布会上，搭载云辇-P的仰望U9，通过车辆跳舞、弹跳的操作，来展现出了云辇-X的强大之处。
运用到实际驾驶中，这套技术甚至可以实现零侧倾、零俯仰的车身姿态，进一步提升车辆在自动驾驶或者激烈驾驶过程中的乘坐舒适性。并且应用在超跑等性能车上，这样的车身控制系统也大幅提升了车辆的转向极限。
云辇背后，比亚迪展现出了哪些技术优势？
比亚迪云辇技术，相当于是为车身控制系统，带来了一套智能化策略。
从感知到控制，整个车身都能自动进行调整，从而带来最佳的行驶姿态，确保驾驶的操控性、乘坐的舒适性。从原理进行理解的话，这一技术其实并不复杂。
但是，要细化到每一个环节的话，这套技术就相当复杂了。
首先，我们从云辇的感知系统说起。
云辇智能车身控制系统的感知技术，包含了五个维度。
这五个维度分别是云数据感知、车辆姿态感知、实时路面状况感知、系统状态感知和驾驶行为感知。
这些感知通过大数据、车辆姿态仪、摄像头、雷达等元件共同提供，在目前一共有57个感知单元，能够对车辆的各种信息进行实时监控。仅仅是感知单元的数量，就超过了57个，云辇背后的研发投入力度，我们也可想而知。
除了需要更精准的感知外，云辇的关键，在于“计算”和“执行”。
我们可以知晓的是，云辇的主要控制逻辑，是对悬架从三个空间维度进行主动控制。
而在控制系统中，需要系统有足够机智的“大脑”，来进行判断与决策。
为此，比亚迪也为云辇研发出了一套强大的计算中枢。
举个例子，如果车辆发生事故，导致单个车轮脱离车身，云辇系统可以迅速感知到车辆的状态，并且通过调整脱落车轮位置的悬架高度，让车辆继续保持行驶的能力。
而在后期，云辇可以和ADAS驾驶辅助系统进行深度融合，从而为车辆提供更创新的功能以及更智能舒适的出行体验。
云辇问世，将会在市场中带来怎样的冲击？
事实上，在海外豪华品牌开发“魔毯悬挂”之后，乃至于后续很长一段时间内，车辆对车身控制的研究方向都是平面化的。在垂直方向的研究中，基本上都是在阻尼、避震器等硬件层面敲敲打打，很少有成体系化的眼球。
而这一次，比亚迪云辇破了原有的硬件局限。
在车身垂直方向的控制能力方面，为车辆增加了智能化的翅膀，从而为车辆控制赋予了强大的自我感知和决策能力。这样的能力加持，对于车辆的驾乘体验来说，会是质的飞跃。
随着云辇技术的出炉，我们几乎可以确定，在未来的汽车市场中，车身控制技术将步入新的时代。
同时对于比亚迪自身而言，云辇技术，也是比亚迪技术向上战略中的重要一环。
在前期，比亚迪带来了DM-i超级混动、刀片电池等核心驱动技术，也带来了易四方电机控制技术……这些技术，都顺利地帮助比亚迪一次又一次地实现突破，赢得品牌向上的战果。
不过，比亚迪的底盘，一直都是薄弱环节。
而随着云辇技术的顺利出炉，这也标志着比亚迪在行业内，补齐了控制技术的平台，从三个维度，带来了核心品质的跨越。
在未来，比亚迪也将把云辇系统的不同组成部分，率先搭载于王朝、海洋、腾势、仰望等旗舰车型上。
随着这些新车搭载了云辇技术后，这也标志着中国新能源汽车正式进入到了新的时代，而比亚迪也有望定义新能源豪华车的新标准。
写在最后：
2022年，比亚迪以超过180万辆的销量成绩，成为了全球新能源汽车领域的“榜一大哥”。
在2023年，比亚迪更是定下了“冲刺360万”的豪迈目标。这样的目标，对于任何一家车企来说，都是具有相当难度的。不过我们相信，随着云辇技术的问世，随着更多新技术的出炉，比亚迪可以将“不可能”转化为“可能”。
同时，除了销量以外，比亚迪的品牌价值，也在随着这些新技术的问世而逐步提高。我们相信在不久后的未来，全球主流豪华汽车市场，会有比亚迪的一席之地。
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